|
課程名稱 |
機電整合及實習
Mechatronics and Laboratory |
|
開課學期 |
102-1 |
|
授課對象 |
學程 生物產業自動化學程 |
|
授課教師 |
郭彥甫 |
|
課號 |
BME4101 |
|
課程識別碼 |
611 42000 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
|
上課地點 |
電電實驗室 |
|
備註 |
總人數上限：50人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1021Mechatronics |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
機電整合係以『控制工程』為核心，將機械、電機與資訊系統加以整合的系統化整合技術，並用於產品的設計與製造上。加強工程科系的學生在機電整合方面之教育與訓練是世界各國的趨勢。機電整合與實習這門課程著重於學理之介紹與實作能力之培養，以及系統性能之評估。主要強調如何將自動化系統所牽涉到的“機”與“電”整合起來，達到預期的目標與弁? id= |
|
課程目標 |
修畢學生得以設計並整合軟硬體成為一完整的系統。在元件、模組、產品、系統的層次上，達到弁鄐W的交互作用、空間上整合 |
|
課程要求 |
實習與作業
期末計畫與報告
期中考
期末考 |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
|
|
參考書目 |
David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 2007,
3rd Ed., McGraw-Hill
|
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
9/13 |
Introduction |
|
第2週 |
9/20 |
School holiday |
|
第3週 |
9/27 |
Basic electronics  |
|
第4週 |
10/04 |
Combinational logic |
|
第5週 |
10/11 |
Sequential logic  |
|
第6週 |
10/18 |
Midterm exam |
|
第7週 |
10/25 |
Dynamic system response |
|
第8週 |
11/01 |
Transfer function |
|
第9週 |
11/08 |
DC motor and encoder |
|
第10週 |
11/15 |
School holiday |
|
第11週 |
11/22 |
System ID and DC motor control |
|
第12週 |
11/29 |
ADC and DAC |
|
第13週 |
12/06 |
Signal conditioning |
|
第14週 |
12/13 |
Common sensors and other motors |
|
第15週 |
12/20 |
No class – working on project |
|
第16週 |
12/27 |
No class – working on project |
|
第17週 |
1/03 |
Project demo and presentation |
|
第18週 |
1/10 |
Final Exam |
|